發(fā)達(dá)國家畜牧機(jī)械化大致可分為 3個發(fā)展階段：19世紀(jì)至20世紀(jì)前半期為部分機(jī)械化階段，首先在畜牧業(yè)生產(chǎn)中的個別繁重環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)機(jī)械操作，如牧草收獲中的割草機(jī)械，飼料加工中的粉碎機(jī)械、混合機(jī)械，畜產(chǎn)品采集中的擠奶、剪羊毛機(jī)械等。20世紀(jì)50年代開始進(jìn)入綜合機(jī)械化階段，不僅在飼料生產(chǎn)和加工的全過程中使用成套的機(jī)械設(shè)備，而且在畜禽飼養(yǎng)場內(nèi)，從喂飼到除糞和畜禽產(chǎn)品采集加工的全過程中，都開始用機(jī)械代替人力操作。20世紀(jì)60年代以后，由于配合飼料工業(yè)的興起，畜禽防疫治療措施的進(jìn)一步完善，先進(jìn)的飼養(yǎng)工藝以及相應(yīng)的機(jī)械化、自動化裝備的發(fā)展，畜牧業(yè)生產(chǎn)進(jìn)入工廠化階段。在工廠化的畜禽舍內(nèi)，形成了適合畜禽生長的人工控制環(huán)境，配以具有較高產(chǎn)品率的畜禽新品種和全價配合飼料的定量喂飼，使畜禽進(jìn)一步擺脫了對自然環(huán)境條件的依賴，飼養(yǎng)密度顯著提高，人對畜禽直接接觸管理的時間大大減少，對畜禽產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量開始得到有效的控制。60年代以后一些規(guī)模較大的畜牧機(jī)械制造廠商，紛紛組成跨行業(yè)、跨系統(tǒng)和跨國家的聯(lián)營公司。它們不僅制造設(shè)備，還開展技術(shù)咨詢，承擔(dān)草原牧場和各種禽畜飼養(yǎng)場的開發(fā)、設(shè)計和施工任務(wù)，并提供種畜、種禽和飼料，負(fù)責(zé)指導(dǎo)機(jī)械化生產(chǎn)和技術(shù)培訓(xùn)。既方便了用戶，又?jǐn)U大了經(jīng)營范圍。
中國在20世紀(jì)初開始引進(jìn)并使用畜力牽引的割草機(jī)和摟草機(jī)；從50年代中期開始研制并生產(chǎn)同拖拉機(jī)配套的牧草收獲機(jī)械以及小型飼料粉碎機(jī)和鍘草機(jī)；從60年代開始發(fā)展剪毛機(jī)和畜禽疫病防治機(jī)械；70年代中期開始研制生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)和指盤式側(cè)向摟草機(jī)等，并開始發(fā)展養(yǎng)豬、養(yǎng)雞成套設(shè)備；70年代末以后配合飼料工業(yè)和成套的飼料加工設(shè)備生產(chǎn)也逐步得到發(fā)展。
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